Allures
Un navire à voiles ne peut pas avancer si ses voiles sont dégonflées. Ce qui implique que l’on ne peut pas naviguer face au vent ! Les voiliers d’aujourd’hui peuvent se rapprocher du vent dans une limite de 45° de chaque côté de la direction du vent.
Il existe donc un « angle mort » dans lequel il ne faut pas entrer (si on veut avancer !). Mise à part cette « zone interdite », le voilier peut naviguer dans toutes les directions.

Virer/Empanner
Pour que le bateau avance, il faut que les voiles soient gonflées ou bien à droite, ou bien à gauche. Mais lorsqu’on veut changer de direction il faut que les voiles changent de côté. Pour cela, deux manoeuvres sont possibles : Virer : soit on tourne en passant face au vent (dans ce cas, on traverse la zone morte pendant quelques secondes), cette manoeuvre s’appelle un « virement de bord». Empanner : soit on tourne en passant par la position «vent arrière», il s’agit alors d’un «empannage».

Abattre/Lofer
Il faut savoir que sur un voilier, les manoeuvres se font en fonction de la position et de l’orientation du bateau par rapport au vent.Abattre : consiste à faire changer la direction du bateau en écartant sa route de l’axe du vent. Lofer (manoeuvre inverse) : il s’agit de rapprocher la route du bateau de l’axe du vent.

Border/Choquer
Border/choquer sont des actions sur les voiles.
Border : c’est tirer sur une écoute.
Choquer : c’est relâcher une écoute.
Lorsque le bateau lofe, il faut border les voiles ; quand il abat, il faut choquer.